Johan van Oldenbarnevelt was eerst zijn vriend, maar tijdens het twaalfjarig bestand kwam er een religieus conflict in Nederland waardoor ze vijanden van elkaar werden, Johan van Oldenbarnebelt is daarna ter dood veroordeeld

Zijn neef Willem Lodewijk was stadhouder van Friesland en hielp Maurits veel met het vechten tegen Spanje en samen haalden ze veel overwinningen op de Spanjaarden