In 1623 werd er een aanslag op zijn leven gepleegd door de zonen van Johan van Oldenbarnevelt (Reinier en Willem) en andere Remonstranten. Gelukkig hadden de anderen het snel door en werden alle verdachten vermoord en Maurits had het overleefd. In november 1624 ging hij naar Den Haag omdat hij erg ziek was en op 23 april 1625 overleed hij. Zijn halfbroer Frederik Hendrik nam het werk van Maurits over als stadhouder en kapitein-generaal